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El Derecho Social se ocupa de la protección y fomento de los derechos sociales, que son derechos subjetivos reconocidos por el derecho positivo y que forman parte de los derechos fundamentales del ser humano, de acuerdo a lo aprobado por el Pacto Internacional de Derechos Económicos, Sociales y Culturales (PIDESC) en vigencia desde 1976, así como por los derechos sociales, económicos y culturales reconocidos como derechos de segunda generación y los derechos colectivos reconocidos como derechos de tercera generación, consagrados en la Constitución Política de Colombia de 1991.
El ejercicio del derecho social incluye la proteccion y la promoción de los derechos humanos, la defensa del derecho de las causas sociales, ambientales y populares, a través de organizaciones no gubernamentales, organizaciones de campesinos, organizaciones de jóvenes y de otros grupos en Colombia.
Carlos ha sido diseñador y ejecutor de proyectos sociales, culturales y ambientales a través de Anisa Colombia, una corporación privada sin fines de lucro que él lidera, y ha prestado servicios jurídicos de diversa índole a los grupos y personas participantes en los proyectos.